尹氏八卦掌创始人尹福，字德安，号寿鹏。生于清道光二十年(1840)，卒于宣统元年 (1909) 六月二十八日，享年六十九岁。今河北省冀县漳淮村人。其幼年因乡里屡遭灾害而流落到京，居朝阳门外吉市口外头条。初习剪刀行，后以卖油条、麻花度日。早年曾习少林拳技，以罗汉拳、弹腿见长。二十岁前后(即1860年左右)，带艺投师于董海川先生门下，当时董公五十余岁，业已因“年老乞骸，始得寓外宿”。此后尹福每日沿街叫卖之余，不分昼夜寒暑习练，深得董公习爱，加以天资聪慧，武技日增，因多年不离师之左右，故受教颇多。虽在其前有肃王府全凯亭、阮谷珍等人从学于董，然自董海川离身肃邸后，大都终断所学，故而后世传有尹福为掌门弟子之说。武林间因其性格温和，面目清秀，称其“瘦尹”。

艺成后曾一度以护院为业，先后在京城东厂胡同怀塔布宅、箭杆胡同英家、朝外中街仓花户王九家等地，并曾出任崇外税务司巡检之职。后经满人佛尼音布(汉名叶潜，清末著名书法家)举荐，供职于宫中，传言曾先后教总管太监及光绪帝于内庭，故而在董之门徒中声望甚高。

清光绪八年(1882)冬，一代宗师董海川去世，尹福等众门人携弟子将其厚葬于京城东直门外红桥牛房村南，并分别于光绪九年、三十年两度立碑石于师之墓旁，以表忱往。此二碑所刻铭文为迄今有关董海川生平最早的文字记载，为后世对其生平的考证以及八卦掌的师承源流，提供了重要的文字史料。此后八卦众门人承师艺业，分别对其师所授基础掌式加以充实完善，且各自融合个人所学。尹福一度在今朝阳门外立场授徒，对八卦掌体系的初步形成，做出了重大贡献。其所传世的早期拳架，又经后代传人的扩充创新，终自成体系，形成今日有独特风格的尹氏八卦掌。

先生一生有子女四人，其中长子世庭早逝，女儿尹金玉嫁给门徒何金奎，三子成璋、四子玉璋皆承家学。成璋技艺虽精而名声未显。尹玉璋(1890-1950)，字佩瑶。体瘦而身材适中，动作敏捷，以闪展变化为其特长。曾先后在北京、青岛等地传艺，颇有声望。1932年于青岛国术馆编著有《八卦掌简编》一书传世，为今人了解尹氏八卦掌的早期风貌，提供了有力的依据。传人有王敷、赵寿棱等。

尹福一生收授弟子众多，其中以马贵、李永庆、居庆元、崔振东、何金奎、杨俊峰、刘栋臣(约1870-1940)、曹钟升、门宝珍、曾增启、宫宝田、刘庆福等驰名后世，尹氏八卦掌在诸公不懈的精究普及下，得到了更为广泛的传播。